20 июля 1969 года командир экипажа пилотируемого космического корабля «Аполлон» Нил Армстронг и пилот Базз Олдрин совершили успешное «прилунение» посадочного модуля корабля на спутник Земли. Первым человеком, ступившим на Луну, стал Нил Армстронг. "Маленький шаг для человека, но большой шаг для всего человечества" - знаменитая фраза Нила Армстронга, которую он произнёс, ступая на лунную поверхность, ознаменовала конец "лунной гонки" или "лунного соперничества" между США и СССР. Страна развитого социализма потерпела поражение. Я помню тот жаркий июльский день 1969 г, когда «дядя в телевизоре» сообщил, что первый человек ступил на поверхность спутника Земли - на Луну. В его сообщении не было ни радости, ни восторга, ни восхищения человеческим гением. Это можно было понять. Первым человеком оказался не советский космонавт, а американский астронавт. В программе страны, которая во всем передовом априори должна была быть первой, случился серьёз
Роботы Amazon узнают о присутствии человека по сигналу электронного жилета
–
Получить ссылку
Facebook
Twitter
Pinterest
Электронная почта
Другие приложения
Крупнейший в мире интернет-магазин Amazon создал для своих сотрудников специальный жилет, который снижает вероятность столкновения с роботом.
Как сообщает TechCrunch , жилет уведомляет роботов о присутствии человека и, таким образом, обеспечивает дополнительную защиту от потенциального столкновения.
Компания Amazon уже давно на своих складах использует роботов, поскольку они работают в 4-5 раз эффективнее, чем складские рабочие. Роботы - грузчики подвозят товары прямо к упаковщикам, сокращая время обработки заказа в шесть раз. 130-килограммовыми роботами, которые могут перевозить грузы массой до 280 килограммов и передвигаются на скорости до 7,5 километров в час, управляет специальная централизованная система.
Для того, чтобы снизить риск получения травм при неправильном распознавании человека или при его неожиданном появлении, работники заранее должны указывать (через систему управления), в какой зоне склада они будут работать. В этом случае планировщик маршрутов направляет роботов другим путем. Однако, такой способ не подходит для незапланированных работ - если нужно,например, отремонтировать робота или поднять упавшую на пол коробку, местоположение которой известно лишь приблизительно.
Для решения такой проблемы компания разработала дополнительное средство безопасности в виде электронного жилета, который уведомляет роботов о присутствии поблизости человека. Система управления роботами может на лету подстраивать маршруты, оперативно отслеживая перемещение людей, а роботы снижают скорость, если обнаруживают рядом человека.
Стоит отметить, что обычно датчики устанавливаются непосредственно на роботах, и поэтому решение Amazon выглядит оригинально - жилет функционирует независимо от датчиков конкретного робота. Это означает, что если датчики конкретного робота будут неисправны, он все равно сможет обнаружить присутствие человека и избежать столкновения.
Взаимодействие между человеком и роботом (Human-robot interaction, HRI) - одно из важнейших направлений в современной робототехнике.
В рамках HRI создаются самые разные средства для облегчения коммуникации между человеком и роботом: иногда роботу нужно работать вместе с человеком, а иногда роботы действуют автономно. Бывает, что стандартного набора датчиков и алгоритмов уклонения от препятствий не хватает и мощный промышленный манипулятор может «не заметить» человека.
Последствия такой нестандартной ситуации могут быть весьма трагическими. Оригинальное решения подобной проблемы предложили немецкие робототехники. Они оборудовали робота воздушными подушками безопасности.
Комментарии
Отправить комментарий
Мы будем Вам благодарны за Ваши комментарии