Arque. Держи хвост пистолетом!

В сравнительной анатомии определение «хвоста» даётся как отдел сегментированного тела, располагающийся позади анального отверстия и не содержащий кишечника…

Нужен ли хвост человеку? Копчик, окончание позвоночника, в котором срослись несколько позвонков, признан рудиментарным. Это рудимент хвоста. Хвост, как известно, есть у многих позвоночных, но нам, Homo sapiens, он вроде бы и ни к чему. Однако природа зачем-то сохранила человеку остаток этого некогда функционального органа. Младенцы с настоящим хвостом крайне редко, но все же рождаются. Иногда его обладатель даже способен вилять своим нежданным приобретением. В данном случае можно говорить об атавизме, о проявлении органа, который был у далеких предков, но отсутствует у ближайших.

Человек потерял хвост в результате долгих лет эволюции и только сейчас понял, что с хвостом было бы намного лучше. Легче было бы балансировать на стремянке во время малярных работ, держать равновесие во время гололёда или сильного ветра, с хвостом не зан…

Робот - одевальщик. Есть проблема - есть решение

Колоссальное количество людей в мире, находящихся в госпиталях и домах престарелых, нуждаются в сторонней помощи при одевании. Даже больничную одежду им приходится надевать с помощью медсестры. Только в США таких людей более одного миллиона.

Инженеры Технологического института Джорджии создали робота, который на основе  искусственного интеллекта научился надевать на человека больничный халат. Для этого машине не нужны камеры - она ориентируется на силу натяжения ткани.


Кодовое название автомата - PR2. По замыслу создателей однажды он поступит на службу в больницы и хосписы для помощи пациентам, но сейчас робот только учится. Чтобы ускорить процесс обучения, специалисты смоделировали 11 тысяч виртуальных примеров того, как ИИ натягивает халат. Среди них - безошибочные движения и грубые ошибки. Основываясь на этих образцах, алгоритм научился соизмерять силу во время процедуры.

 Заккори Эриксон (Zackory Erickson), курирующий исследование, поделился подробностями:

«Люди получают навыки путем проб и ошибок. Мы предоставили PR2 такую же возможность. Проводить тысячи испытаний на человеке было бы опасно и чрезвычайно утомительно. А для робота понадобился всего один день изучения программного компьютерного симулятора, чтобы получить представление о том, что чувствует человек, когда одевается».


Вместе с тем робот учится предсказывать последствия своих действий. Он прогнозирует свои действия за пятую часть секунды, чтобы понять, как его манипуляции отразятся на человеке.



По словам исследователей меньшее время одевания увеличивало количество ошибок. Сейчас для того, чтобы натянуть один рукав халата, ИИ требуется десять секунд. Специалисты уверяют, что в ближайшем будущем время сократится, а машина овладеет всем процессом переодевания.

__________________________________

Рекомендуем почитать:



Комментарии

Подпишитесь на обновления блога и Вы узнаете много интересного!
_______________________________